¿Que es un ServoMotor?
Un Servo es un dispositivo pequeño, especial de motor de c.c. que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Están generalmente formados por un amplificador. Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la señala codificada cambia, la posición angular de los piñones cambia. En la práctica, se usan servos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. Está limitado, teniendo un rango de movimiento de 0 a 180 grados.
Composición del ServoMotor.
En la siguiente figura se muestra la composición interna de un servomotor. Se puede observar el motor, la circuitería de control, un juego de piñones, y la caja. También se pueden ver los 3 cables de conexión externa:
- uno (rojo) es para alimentación, Vcc (~ +5volts);
- otro (negro) para conexión a tierra (GND);
- el último (blanco o amarillo) es la línea de control por la que se le envía la señal codificada para comunicar el ángulo en el que se debe posicionar.
