Conexion De Motor Reductor Y Puente H

Para iniciar el tema antes que nada, uno se puede plantear la siguiente pregunta;
¿Que es un moto reductor?
Es una maquina la cual posee un motor electrico el cual regula la velocidad en una forma segura y eficiente. Posee componentes tales como sistemas de engranajes y torques.

Este puede ser conectado de la siguiente manera:

 

El puente H (en nuestro caso el Modulo L298N) es un componente electronico el cual permite a un motor electrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso.

 

Este puede ser conectado y programado. La programacion (en mi caso) activa el motor en un sentido por 4 segundos, luego detiene el motor por 0.5 segundos, después activa el motor en sentido inverso por 4 segundos y por último detiene el motor por 5 segundos. Luego repite la acción sin fin. El codigo es el siguiente:

int IN3 = 5;

int IN4 = 4;

void setup()
{
  pinMode (IN4, OUTPUT);    
  pinMode (IN3, OUTPUT);   
}
void loop()
{
  digitalWrite (IN4, HIGH);
  digitalWrite (IN3, LOW);
  delay(4000);

  digitalWrite (IN4, LOW);
  delay(500);

  digitalWrite (IN3, HIGH);
  delay(4000);

  digitalWrite (IN3, LOW);
  delay(5000);
}

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Esquema de conexion usado a lo largo del proyecto.

 

Materiales usados a lo largo de la practica:

• 1 placa Arduino UNO R3 con su cable. 
• 1 moto reductor con su respectiva rueda 
• 1 protoboard de 830 puntos 
• 1 puente H L298N motor drive controller 
• 8 cables jumper macho-macho
• 1 caja de destornilladores finos